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Boite de vitesse

On considère une boîte de vitesses automatique de voiture. La boîte au démarrage est au point mort. La marche arrière ainsi que la position parking peuvent être enclenchées à partir du point mort. La première marche avant peut également être enclenchée à partir du point mort. En revanche, les autres marches avant, la seconde et la troisième, sont enclenchées en séquence: 123 pour une accélération, et 321 pour une décélération. Seules la marche arrière, la position parking et la première marche avant peuvent être ramenées directement au point mort.

Solution:


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